带CAN FD接口的可配置传感器模块（用于链条测量）
功能概述
PCAN-GPS Pro FD是一款可配置的传感器模块，用于检测位置、方向和加速度。它配备了磁场传感器、加速度传感器、陀螺仪和卫星接收器，支持最高25Hz的更新速率。传感器数据通过CAN或CAN FD传输。与CAN总线的连接采用两个互连的LEMO圆形连接器设计，便于集成到测量链中。得益于坚固的外壳，该模块也可在恶劣条件下使用。
PCAN-GPS Pro FD的设备参数、传感器数据采集和CAN报文传输可通过USB端口，使用供货范围内包含的Windows®软件进行配置。配置完成后，该模块将作为独立的CAN节点运行。
技术参数
配置软件功能
发货清单
技术参数
- STM32H745微控制器，采用Arm® Cortex® M7和M4双核架构，配备2MB闪存
- 高速CAN连接（符合ISO 11898-2标准）
- 兼容CAN 2.0 A/B和FD规范
- CAN FD数据域（最大64字节）比特率：40 kbit/s至10 Mbit/s
- CAN比特率：40 kbit/s至1 Mbit/s
- 集成NXP TJA1043 CAN收发器
- 支持激活CAN终端电阻
- 通过带Alpha编码（30°）的9针LEMO圆形连接器实现CAN连接与供电
- 两个互连连接器，引脚分配符合M-CAN标准，便于集成到测量链中
- 高速USB 2.0接口，采用USB-C连接器
- u-blox NEO-M9N导航卫星接收器
- 支持的导航和辅助系统：GPS、伽利略、北斗、格洛纳斯、SBAS和QZSS
- 可同时接收4个导航系统信号
- 最高更新速率25 Hz
- 可为有源GPS天线配置3 V或5 V供电
- 可通过USB直接访问u-blox模块
- ST公司的ISM330DLC陀螺仪和三轴加速度计
- ST公司的IIS2MDC电子三轴磁场传感器
- 存储系统：8MB QSPI闪存和4GB eMMC
- 扩展工作温度范围：-40至+85°C（-40至+185°F）
- 2个RGB LED用于状态指示
- 通过USB使用Windows®软件进行配置
- 通过LEMO圆形连接器提供8至32 V电压供电以维持运行
- 通过USB提供5 V供电用于配置
- 配备超级电容，用于保存RTC和GPS数据，缩短首次定位时间（TTFF）
- 采用防护等级为IP50的铝制外壳
配置软件功能
- 用于通过USB配置PCAN – GPS Pro FD的Windows®程序
- 设置天线供电：3 V / 5.0 V / 关闭
- 设置LED亮度
- 设置CAN CC或CAN FD比特率，若有需要，可使用单独的“比特率计算工具”软件根据自定义比特率参数生成比特率字符串
- CAN报文：
- CAN报文中传感器和设备数据的预定义布局
- 可定制项：启用CAN报文、CAN ID、循环时间
- 在概览页面监控当前传感器状态
发货清单
- PCAN-GPS Pro FD（铝制外壳版）
- 卫星接收外置天线
- PCAN-GPS Pro FD配置软件（支持Windows® 11 x64/ARM64、Windows® 10 x64系统）
- PDF格式操作手册
注：可根据需求提供LEMO圆形连接器至D型Sub插座的转接线缆。
