用于定位和定向的CAN总线可编程传感器模块

PCAN-GPS功能概述

PCAN-GPS有一个卫星接收器、一个磁场传感器、一个加速度计和一个陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内存卡上。这些数据由NXP LPC4000系列微控制器处理。利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链(包含 GNUCompiler Collection GCC for C 和 C++),可创建定制固件,再通过CAN转移到模块。提供全部选项用于操纵、评估、过滤和路由数据流。

在发货清单中,PCAN-GPS附带有演示固件,它周期性地在CAN总线上传输传感器的原始数据。也包含该演示固件的源代码和进一步的例程。

  • NXP LPC4000系列微控制器(ARM Cortex-M4)
  • 接收器用于导航卫星u-blox MAX-7W(GPS、Galileo、GLONASS、QZSS和SBAS)
  • Bosch BMC050电子三轴磁场传感器和三轴加速度计
  • 陀螺仪STMicroelectronics L3GD20
  • 高速CAN通道(ISO 11898-2),比特率从40k至1Mbit/s
  • 符合CAN规范2.0 A/B
  • 片上4kByte EEPROM
  • microSD™存储卡插槽
  • 通过CAN总线或独立输入唤醒
  • 2路数字输入 (high-active)
  • 1路数字输出 (低边驱动)
  • LED用于状态指示
  • 通过10-pole螺钉端子片 (Phoenix) 连接
  • 供电电压从8至30 V
  • 扩展工作温度范围从-40 to 85 °C (不包括按钮单元)
  • 通过CAN接口加载新固件
型号订货号
PCAN-GPSIPEH-002110
发货清单:
  1. PCAN-GPS,塑料外壳,含配套接头
  2. 外部天线,用于卫星接收
  3. Windows开发软件:Yagarto GNU ARM工具链、flash program
  4. 含例程的库
  5. PDF格式使用手册
要求

配置需要PEAK CAN接口


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