用于定位和定向的CAN总线可编程传感器模块

PCAN-GPS功能概述

PCAN-GPS有一个卫星接收器、一个磁场传感器、一个加速度计和一个陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内存卡上。这些数据由NXP LPC4000系列微控制器处理。利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链(包含 GNUCompiler Collection GCC for C 和 C++),可创建定制固件,再通过CAN转移到模块。提供全部选项用于操纵、评估、过滤和路由数据流。

在发货清单中,PCAN-GPS附带有演示固件,它周期性地在CAN总线上传输传感器的原始数据。也包含该演示固件的源代码和进一步的例程。


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