对于车载诊断，OBD-2标准定义了特定车辆参数的交换。客户端会向车辆上的控制器（ECU）发出请求给一个或几个应答的ECU。作为OBD-2的一部分，ISO 15765-4标准描述CAN总线作为传输选项。

PCAN-OBD-2 API 基于15个基本函数实施该标准的功能。它们被分类为测试仪定位、配置、信息、服务、和通讯。

依照 ISO 15765-4，OBD-2是基于UDS。以此类推， PCANOBD-2使用PCAN-UDS编程接口用于诊断数据的交换。