PC/104-Express的CAN和CAN FD接口

PCAN-PC/104--Express FD功能概述

PCAN-PCI / 104-Express FD允许将PCI / 104-Express系统连接到CAN和CAN FD总线。PCI / 104-Express规范为PC / 104尺寸建立了PCI Express。该插入式板卡的小巧外形,使之非常适合于把嵌入式系统接入最多4路CAN和CAN FD网络。基于此,可以实现诸如工业PC之类的标准化模块化嵌入式系统。CAN总线通过9针D-Sub连接器连接到随附的插槽支架。在电脑和CAN之间电气隔离高达500V。该款板卡有单、双和四通道版本。

新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高数据传输带宽。每个CAN FD帧最大64个数据位(代替目前的8位)可用最快12Mbit/s比特率进行传输。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B标准,因此CAN FD节点可用于现有CAN网络。但是,在这种情况下,CAN FD扩展不可用。

附带的Windows软件PCAN-View是一款简易的CAN监视器,用于传输、接收和记录CAN报文。该程序的当前版本支持新的CAN FD标准。

  • PC/104外形尺寸
  • PCI / 104-Express卡,1通道(x1)
  • 一个系统至多可以并行运行4个卡
  • 1、2或4个高速CAN通道(ISO 11898-2)
  • CAN FD支持ISO和非ISO标准的切换
  • 数据字段的CAN FD比特率(最大64个字节)从20 kbit / s到12 Mbit / s
  • CAN比特率从20 kbit / s到1 Mbit / s
  • 符合CAN规范 2.0A(11位ID)和2.0B(29位ID)
  • CAN总线连接经由D-Sub, 9-pin (符合 CiA® 303-1)
  • CAN控制器的FPGA实现
  • Microchip CAN收发器MCP2558FD
  • CAN连接的5V电源可通过一个焊接的跳线连接,例如用于外部总线转换器
  • 对于每个CAN通道,分别在最高500 V的CAN连接上进行电隔离
  • 通过总线主控DMA进行PCIe数据传输
  • 具有32位和64位地址的DMA存储器访问操作
  • 测量总线负载,包括物理总线上的错误帧和过载帧
  • 导致传入和传出CAN报文的错误生成
  • 可选提供:PCI-104堆叠式连接器
  • 扩展的工作温度范围从-40到85°C

通道与引脚分配

管脚

管脚定义

1

没有连接 / 可选 +5V

2

CAN-L

3

GND

4

没有连接

5

没有连接

6

GND

7

CAN-H

8

没有连接

9

没有连接 


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