具有CAN FD连接的可编程传感器模块
PCAN-GPS FD功能概述
PCAN-GPS FD是一款可编程传感器模块，用于通过CAN FD连接确定位置和方向。它有一个卫星接收器、一个磁场传感器、一个加速度计和一个陀螺仪。输入的传感器数据由NXP微控制器LPC54618处理，然后通过CAN或CAN FD传输。
PCAN-GPS FD的行为可以针对特定应用自由编程。固件是使用附带的开发包以及用于C和C++的GNU编译器创建的，然后通过CAN传输到模块。各种编程示例有助于实现自己的解决方案。
交付时，PCAN-GPS FD配有标准固件，可定期在CAN总线上传输传感器的原始数据。
注意：给PCAN-GPS FD下载固件需要一个PEAK的CAN卡
技术参数
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技术参数
- 具有Arm®Cortex®M4内核的NXPLPC54618微控制器
- 高速CAN连接(ISO11898-2)
- 符合CAN规范0A/B和 FD
- CAN FD数据字段波特率（最大64字节）从40kbit/s到10Mbit/s
- CAN波特率从40kbit/s至1Mbit/s
- NXP TJA1043CAN收发器
- CAN终端可通过焊接跳线激活
- 通过CAN总线或单独输入唤醒
- 导航卫星接收器u-bloxMAX-M10S
- 支持的导航和辅助系统：GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS、SBAS和QZSS
- 同时接收3个导航系统
- 有源GPS天线的3V电源
- ST电子三轴磁场传感器IIS2MDC
- ST陀螺仪和三轴加速度计ISM330DLC
- 8MBQSPI闪存
- 3个数字I/O，每个均可用作输入（high-active）或输出(低边驱动)
- LED指示状态信号
- 通过10极端子板连接(Phoenix)
- 供电电压为8至32V
- 用于保存RTC和GPS数据以缩短TTFF（首次定位时间）的纽扣电池
- 工作温度范围扩展为-40至+85°C（纽扣电池除外）
- 新固件可通过CAN接口加载
订货信息
| 型号 | 订货号 |
| PCAN-GPS FD | IPEH-003110 |
发货清单：
- PCAN-GPS FD模块，塑料外壳，包括配合连接器（Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348）
- 外部天线，用于卫星接收
- Windows开发软件：GCC ARM 嵌入式工具链、PEAK-Flash程序和编程示例
- PDF格式的手册
注意：给PCAN-GPS FD下载固件需要一个PEAK的CAN卡
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